上海戏剧学院毕业后，凭借电视剧《格格要出嫁》中饰演顺治顺利进入演艺圈。而后在电视剧《四大名捕》中饰演无情被众多观众所熟知，在电视剧《明天我不是羔羊》中，朱泳腾凭借精彩的表演、扎实的功底、独特的气质，征服了大批电视观众成为人气小生。在电视剧《娱乐没有圈》《金枝玉叶》《我的抗战》（三部）等影视作品中独挑大梁成为实力派演员。外表刚毅，但眼神忧郁，让朱泳腾流露出独特气质，成为内地独具风格的男演员。同杨幂、刘恺威合作的电视剧《如意》中饰演反一号高秋朗，而该剧也是杨幂与刘恺威的定情之作。2015年，加盟由刘俊杰指导的电视剧《我是杜拉拉》，在里面饰演守护杜拉拉的超级暖男陈逸。